Résumé de section

    • Aujourd hui sur app inventor j'ai instauré une notification l'orsque on étein le sonar. La notification signal au pilote du robot de faire atention car le robot ne vas plus s'arréter si il y a un obstacle devant lui a moin de 30cm.

    • Voici l'interface final que on aura sur la tablet l'orsque on se connectera au bluetooth au robot.

    • Et voici les blocs pour faire fonctioner correctement tout l'ensemble de l'application. J'ai passé énormement de temp sur ces blocs car ils ont posé beaucoup de problèmes, par exemple la notification l'orsque l'on éteint le sonar a été très difficile à faire marcher correctement.