セクションアウトライン

  •   App Inventor est un moyen complet de créer une application, il nous permit de créer la nôtre et ce fut captivant de la réaliser.

    Objectif : Réaliser une interface ergonomique de contrôle du robot mBlock avec la possibilité de le contrôler par des boutons directionnels ou bien de le laisser se "débrouiller" en mode suivi de ligne

    Ce que nous avons fait :

       Nous avons d'abord modifié le programme de base en supprimant le bouton stop remplacé par une communication de l'arrêt du véhicule au programme mBlock, puis nous avons rajouté des boutons directionnels (pour avancer ou reculer tout en tournant) et deux boutons de changement de vitesse . Ensuite nous avons ajouté la fonctionnalité de voir la distance séparant le robot d'un ostacle. Pour finir, nous avons rajouté 2 "labels" carrés pour voir la couleur vue par les capteurs de suivi de ligne ainsi qu'un slider pour modifier la vitesse.

    Ci joint, le programme

    ***Mise à Jour : Suppression des boutons de modification de vitesse, devenus obsolètes***