Abschnittsübersicht

  • Mblock est la partie de programmation donc virtuelle de la voiture. On a avant tout dut associer les huit touches directionelles sur AppInventor à huit actions que le robot doit exécuter. Ensuite est apparu le capteur à ultrasons, celui-ci s'il fait tourner la voiture à moins de 40cm et reculer la voiture à moins de 20. Le suiveur de ligne s'organise lui en quatre parties: s'il voit blanc il s'arrete, s'il voit noir il accélère et si l'un voit blanc et l'autre noir le robot tourne dans le sens du capteur noir.