Résumé de section

  • Sketchup

    Alessandra Marchetti-Luca grillo

    Bonjour tout le monde!

    Moi je suis  Alessandra Marchetti, celle qui participe à la réparation du Robot. Je travaille en groupe avec Lidia Pons, Annalivia Zadotti et Luca Grillo, celui avec qui je travaille pour les modifications techniques du robot.                                                                                    Avec Luca je travaille donc pour et avec le robot. On controle à toutes les séances les minimes chose de cassé du Robot. On travaille donc avec Sketchup, pour trouver la couverture de la base du robot, pour que la pince ne touche pas et donc ne se casse pas.

    Ici dessous, je vais vous faire voir le projet de la couverture pour notre robot:

    -Alessandra Marchetti

    Bonjour à tous je suis Luca Grillo

    J' ai principalement travaillé sur la construction de la protection du robot avec Alessandra Marchetti  et donc aussi sur le positionnement des nouvelles pièces construites.

    Parlant de la construction de la protection, Alessandra et moi on a dut refaire plusieurs fois le plan avant d' avoir le plan final . Je trouve personnellement que le travaille qui nous a prix le plus de temps na était le  positionnement de la protection, les roux ect... mais certainement la construction de la protection .

    -Luca Grillo

    • Programmation

      Annalivia Zadotti-Lídia Pons

      • C'est Annalivia qui vous parle, dans ce projet je travaille sur la programmation du robot plus précisément sur AppInventor, en parallèle avec Lidia qui elle est focalisée sur mBlock. C'est un travaille assez compliqué car c' est  par là qu'il faut programmer l'interface de la tablette, pour notre robot Ramon. Il faut donner un ordre précis pour chaque bouton. Pour le moment on a réussi a programmer la pince, le sonar et la vitesse. Je trouve que la chose la plus difficile a été le sonar. Il fallait ajouter un bouton, que quand on appuyé dessus le sonar s'activé,mais seulemnt lorsque le robot détecte un obstacle à 30 cm. On y a mis plusieures séances car lorsque on essayer  una nouvelle chose celle là nous bloquait tous le programme.
      • -Annalivia Zadotti

      • Maintenant, queques semaines plus tard, on à réussi à programmer le sonar qui maintenant détecte tout obstacle à 30 cm. On à dû complétement changer notre stratégie initiale pour le programmer mais on est satisfaites du résulat. En prenant du recul sur les semaines précédentes on à pris conscience de nos erreurs et maintenant on fait en sorte de les esquiver pour ne pas perdre du temps. Nottament, une de nos erreurs avant était de ne pas sauvegarder plusieurs fois l'interface sur AppInventor puis on fesait des modifications et si on voulait rettourner en arrière, c'était impossible. Donc maintenant on fait toujours plusieurs copies de celle originale avant toute modification

      • Avec Annalivia on commence maintenant à programmer également le suivie de ligne du robot. Pour l'instant, il suit la ligne correctement seulement si c'est une ligne droite, mais à chaque fois que le robot tourne, ils sort du cadre de la ligne. Pour cela, au début je voulait  ralentir la vitesse mais maintenant j'ai découvert un nouveau mode dans la vignette "Boards" en haut de la fenêtre mBlock et quand je change à ce mode toutes les actions du programmes correspondent exactement à des actions pour le suivie de ligne donc j'ai un peu modifié le programme et on va le tester avec le robot au prochain cour pour voir si maintenant il réussi à tourner.

      -Lídia Pons

    • Voici une prise d'écran du programme mBlock avec le sonar