Résumé de section

  • Notre Projet

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    Bienvenue sur Notre Page de Group !

    Nous sommes 6 à travailler sur cette page pour un projet de techno. Dans ce projet nous devons :

    • Monter un robot avec une pince.
    • Programmer la pince ainsi que les moteurs du robot.
    • Joindre le programme MBlock avec AppInventor pour pouvoir contrôler le robot à l'aide d'une tablette.
    • A l'aide de Sketchup nous allons créer un couvercle pour les piles et aussi un contre poids.

    Pour accomplir toutes ces tâches nous nous sommes séparés en 3 groupes :

    1. Programmation du Robot

    2. Pièces Sketchup

    3. Programmation de l'IHM

  • 1. Programmation du robot

    Pour Programmer le Robot on utilise Mblock. Sylvain et Clara-Lou sont les personnes qui font faire le programme.

                                                                                                                      

    Le 02/02 : Aujourd'hui, nous avons revu le premier programme de Sylvain pour bien réparer les fautes. Nous croyons que cette fois-ci le programme va marcher. Mais Nous avons un problème pour ouvrir et fermer la pince du robot.

    17/03 : Aujourd'hui, nous avons finit la construction de la voiture et programmation de systèmes de direction avec AppInventor et nous avons fait la préface des boutons.

  • 2. Pièces sketchup

    Pour faire un couvercle pour les piles et le contre poids du Robot on utilise Sketchup. Iris et Alexia sont les personnes qui vont faire le couvercle et le contre poids.

                                                                                                                               

    Le 17/03 : nous avons modifier les données qui étaient fausses pour notre couvercle et avons fait des croquis pour l'élaboration d'un contre-poids pour éviter que la voiture ne tombe en avant en portant quelque chose avec la pince.

  • 3. Programmation de l'IHM

    Pour pouvoir contrôler le robot à l'aide d'une tablette on utilise App Inventor. Emma et Matteo sont les personnes qui font faire l'interface de la tablette.