G03 - 3GR.7 - Éléonore, Enzo, Faustine, Iris, Juliette, Lou
Résumé de section
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Nous avons programmé le robot avec App Inventor 2 :
- En le faisant avancer, en le faisant reculer et en le faisant tourner sur lui meme et à droite et à gauche
- En lui mettent le sonar quand il y a un objet ou pas
- En lui faisant changer la vitesse du robot et de la pince du robot
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Contrôle du bon état du robot à chaque séance.
Dessin d'une plaque pour votre robot.
Création de deux petites pièces symétriques à fixer sur le bras du robot
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-Implémentation de la réception des valeurs des deux curseurs dans les variables + ajustement des vitesses de tous les déplacements en fonction de ces valeurs
-récupération des valeurs des curseurs envoyées par Appinventor, ajustement de celles ci
-modification du sonar