Journal de trvail

1. Journal de travail

13/01/15: J'étais absente et j'ai reçu l'information qu'il y avait eu une présentation sur le projet.

20/01/15:

Pendant le cours,

On a monté la voiture avec le matériel adéquat.

27/01/15:

Pendant le cours,

tout d'abord on s'est répartit les tâches dans mon groupe dans lequel cécile et moi ont le rôle de programmer la voiture.

Puis dans un deuxième temps j'ai rechercher des programmes ScratchBot afin de comprendre comment ScratchBot fonctionnait et comment on peut réaliser un programme avec ce logiciel. J'ai pris un exemple de programme et j'ai regardé comment les blocks était disposés afin de effectuer une tâche.

Et pour finir j'ai fais des recherches sur les cartes équipant  le robot, la carte Arduino et Bluetooth et j'ai pu constater que la carte bluetooth servait à effectuer des programmes sans avoir besoin de laisser le câble USB branché au robot et j'ai constaté que la carte Arduino est une carte basée sur un microcontrôleur qui est un mini-ordinateur. Elle dispose dans sa version de base de 1 Ko de mémoire vive, et 8Ko de mémoire flash pour stocker ses programmes. Elle peut être connectée à 13 entrées ou sorties numériques, dont 3 PWM  et 6 entrées analogiques convertissant en 10 bit. Dans la version la plus courante, la communication avec l’ordinateur se fait par un port USB. Il existe plusieurs versions de l’Arduino, dont une version miniaturisée. La carte dispose d’un logiciel système interne qui sont modifiables et des programmes utilisateur. (image)

03/01/15:

Pendant le cours,

Tout d'abord, j'ai essayé un programme pour faire avancer la voiture à l'aide de scratchbot, j'ai disposé des blocks jusqu'à quand que le programme me semblait correcte, j'ai utilisé l'aide de arduino afin de faire avancer la voiture. J'ai branché le câble USB à la voiture pour pouvoir installer le programme et je l'ai faites démarrer et le résultat a été positif, la voiture a avancé.

Puis , j'ai essayé un programme pour faire reculer la voiture à l'aide de scratchbot, j'ai disposé les mêmes blocks que pour avancer juste avec une vitesse négative et je l'ai testé sur la voiture, le résultat a été positif aussi, la voiture a reculer.

10/02/15:

Pendant le cours, 

Tout d'abord j'ai essayé un programme pour faire tourner à droite la voiture, j'ai utilisé l'aide de scratchbot en disposant différents block et en variant les vitesses afin de faire tourner la voiture. J'ai testé le programme et le résultat était positif, la voiture à tourné à droite.

Puis, j'ai essayé un programme afin de faire tourner à gauche la voiture en disposant différents blocks déjà utilisés pour faire tourner à droite la voiture seulement en changeant les vitesses. J'ai testé le programme et le résultat était positif, la voiture à tourné à gauche.

17/02/15:

Pendant le cours,

J'ai essayé un programme pour faire accélérer et decélérer la voiture, j'ai disposé de plusieurs blocks différents en mettant une vitesse haute et en attendant quelques secondes afin que le prochain block soit une vitesse très basse par rapport à celle d'avant.

Le résultat n'a pas été positif, il y avait un problème dans le programme et je vais le retravailler afin que le robot effectue une accélération puis une decélération.