Faire un programme (dans la partie "go=1") qui :
* fait avancer la voiture à 50% de la puissance en ligne droite quand il n'y a pas d'obstacle, lumières en vert
* fait tourner la voiture à gauche à 30% lorsqu'il y a un obstacle à moins de 25cm, lumières en bleu
* fait reculer la voiture à 25% lorsqu'il y a un obstacle à moins de 15cm, lumières en jaune, émission d'un BIP

Remarque : le bouton de la voiture permet déjà de stopper le programme à réaliser et arrêter la voiture lumières en rouge (go à 0), ou d'exécuter le programme à réaliser lumières au départ en vert (go vaut 1).

Pour faire cela, téléchargez le fichier suivant et chargez le dans mBlock

Faites le programme dedans, et répondez aussi à la question sur les 5 capteurs.

Aide :

Last modified: Wednesday, November 5, 2025, 8:27 AM