Chaines d'information et d'énergie, et transmissions

Chaînes d'information et d'énergie - livre chapitre 5 :

Dans votre cahier d'activités, découvrons les chaînes d'information et d'énergie au travers des pages 35 et 36 (liens minis : 9918-0501, 9918-0504).
Puis faisons le bilan sur les énergies page 37, suivi d'une discussion.

Chaînes d'information et d'énergie - représentation - boucles ouverte et fermée :

Voici le diagramme à reproduire à la fin de votre cahier A4, sur une nouvelle page vierge titrée "Les chaînes d'information et d'énergie" :

Boucle ouverte :  dans ce cas, la chaine d'information ne contrôle pas le résultat de l'action effectuée par la chaine d'énergie. C'est donc une action simple, ou calibrée à l'avance. Les "Gradeurs physiques à acquérir" en vert ne proviennent pas de la chaine d'action, elles sont lues éventuellement avant d'effectuer l'action, et c'est tout. Par exemple le grille-pain : on calibre la durée, on lance l'action, et ensuite on découvre comment le pain est grillé lorsque le pain est éjecté !

Boucle fermée : dans ce cas, la chaine d'information modifie l'action en permanence en fonction du résultat de cette dernière. Par exemple, le chauffage : il démarre ou s'arrête en fonction de la température obtenue dans la pièce. Autre exemple : le régulateur de vitesse de la voiture : il ajuste l'accélération en fonction de la vitesse effective du véhicule afin d'obtenir la vitesse désirée !

Voici le robot Smart CuteBot Pro :

Pour mieux le connaitre, et comprendre les places et interactions des chaînes d'information et d'énergie, faites les activités suivantes :

• • Présentation du CuteBot Pro
  • Chaîne d'énergie du CuteBot Pro

Pour les curieux, page de passionné vous présente le robot plus en détail.

Ensuite remplissez le document "Chaînes d'information et d'énergie vierges" pour ce robot lorsqu'il suit une ligne noire au sol (démonstration faite en classe).
Puis à la maison, remplissez un autre exemplaire du document pour un appareil de votre choix pour une tâche s'exécutant en boucle fermée.
Vous collerez ces deux feuilles dans votre cahier A4 sur la première feuille vierge, avec comme titre : "Exemples de chaînes d'information et d'énergie en boucle fermée."