Atelier Ingénierie Projet

Programmer le Smart CuteBot Pro avec le simulateur de VittaScience.

Exercice de suivi de ligne : https://makecode.microbit.org/S73303-28463-91808-45656

Voici quelques toupies réalisées par les élèves lors de la première tentative.... certaines fonctionnent bien, d'autre pas, pourquoi ?

A l'issue de l'étude des toupies réalisées, nous avons fait tests et recherches et avons établi les règles suivantes :

• la pointe doit être légèrement arrondie afin d’éviter que la toupie tombe trop vite, cela peut se faire lors du dessin, ou après l’impression avec une lime.
• la masse doit être le plus bas possible afin que son centre de gravité soit proche de l’axe vertical de rotation (point de contact au sol).
• une masse plus éloignée de l’axe de la toupie stocke, pour une même vitesse de rotation, plus d’énergie, ce qui permet à la toupie d’être plus en équilibre et de tourner plus longtemps.
• si l’on entraîne la toupie avec le pouce et l’index, la tige d’entraînement doit être fine afin de faire plus de tours lors de l’entraînement et d’accumuler plus d’énergie.

Deuxième étape : création d'une toupie lumineuse.

Vous avez deux modules lumineux à votre disposition  :

Le petit cylindrique à les dimensions suivantes : longueur = 15mm, diamètre = 11mm, et le disque a un diamètre total de 60mm (retirable) et le diamètre de la carte à LED est de 35mm (34 à 35).

Vous disposez d'un exemplaire de chaque. Sur autorisation, il est possible d'utiliser plus d'un exemplaire du cylindre.

Voici un exemple de toupie :

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Travail à faire :

1. Faites un croquis avec des dimensions dans votre cahier, c'est une étape indispensable.
   Par la suite, vous pourrez faire évoluer / refaire le croquis, et modifier les dimensions en fonction de l'avancée de votre projet.
   Vous pouvez aussi mettre vos remarques, notes, expériences, etc. afin de ne rien oublier par la suite tout en baissant la charge mentale.
   
   
2. Réalisez la toupie avec Sketchup, en enregistrant éventuellement plusieurs versions de votre travail afin de pouvoir revenir en arrière.
   Attention : faites un projet en mm et respectez bien les dimensions que vous aviez prévues dans votre cahier.
   Ayez en tête les limitations imposées par une impression 3D par filaments
   
   
3. Faites imprimer votre toupie après validation. Testez la, observez, réfléchissez, et si nécessaire, améliorez la pour concevoir une version finale.
   Ensuite, nous ferons une exposition virtuelle et une physique.

Bon travail !