Secção: Programmation du CuteBot Pro en blocs et python | Technologie en 5e | PEN

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Programmation du CuteBot Pro en blocs et python

  • Programmation du CuteBot Pro en blocs et python

    • Présentation du CuteBot Pro :

      Premier travail à faire : dans une page vierge de votre cahier A4, titrez "Présentation du robot CuteBot Pro".

      Ensuite à gauche, écrivez et soulignez : "Capteurs et actionneurs : le robot interagit avec le monde réel". Réalisez un tableau avec deux colonnes " Capteurs", et "Actionneurs".
      Ensuite allez sur Présentation du CuteBot Pro et survolez chaque œil et recopiez l'élément dans la bonne colonne !

      Dans les activités qui suivent, il sera parfois demandé en classe ou dans les devoirs de rédiger dans votre cahier l'algorithme du programme réalisé. Dans ce cas, vous mettrez le titre du programme concerné et réaliserez l'algorithme !

    • Programmation du Cutebot Pro
    • Suite au travail sur le suivi de ligne : titrer dans le cahier "Le suivi de ligne" et rédiger un paragraphe qui explique bien quelles sont les difficultés qu’il vous a fallu surmonter pour réaliser le suivi de ligne. Puis dans un second paragraphe, présenter votre démarche, vos choix pour réussir, et votre solution : lister les vitesses pour chaque situation !

    • Voici un exemple de correction (vous avez certainement fait mieux !) : Suivi de ligne avec obstacle (Vittascience) - Suivi de ligne avec obstacle (copie d'écran)

    • Ecriture d'un algorithme :

      Normalement, pour réaliser un programme, on commence par rechercher une solution sur une feuille, en notant ses idées, en utilisant des couleurs, flèches, et autres éléments permettant de réaliser une carte mentale de la solution.

      Ensuite, on formalise la solution sous forme d'un algorithme comme nous l'avons vu déjà. L'écriture d'un algorithme peut être assez libre, mais nous nous conformerons aux règles qui ont déjà été vues en classe. Aussi un algorithme devrait être indenté, afin de voir tout de suite la structure du programme, ce qui est essentiel pour sa compréhension et très utile pour sa transcription dans un langage.

      Pour formaliser cela, nous allons écrire les algorithmes correspondant aux programmes réalisés dans ce chapitre avec le Cutebot Pro :

        • Dans votre grand cahier, titrez "Algorithme des programmes du Cutebot Pro",
        • Puis dans votre cahier de brouillon, écrivez les algorithmes de ces programmes,
        • Et finalement, prenez la correction dans votre grand cahier !