G3 - 3A SCIEN 1 - Arianna Basile Lorenzo Luca Paul Victoria
Résumé de section
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Mblock est la partie de programmation donc virtuelle de la voiture. On a avant tout dut associer les huit touches directionelles sur AppInventor à huit actions que le robot doit exécuter. Ensuite est apparu le capteur à ultrasons, celui-ci s'il fait tourner la voiture à moins de 40cm et reculer la voiture à moins de 20. Le suiveur de ligne s'organise lui en quatre parties: s'il voit blanc il s'arrete, s'il voit noir il accélère et si l'un voit blanc et l'autre noir le robot tourne dans le sens du capteur noir.
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Dans ce document SketchUp, Arianna et Victoria on creé une pièce de fixation pour fixer la carte de suivi en dessous de la voiture a 1 centimètre du sol. La pièce se fixe horizontalement aux barres de mettables en dessous de la voiture. La pièce est un parallélépipède avec une base rectangulaire qui a pour longueur la distance entre les deux barres de métal. L’auteur du parallélépipède est de 4 millimétrés. Puis au centre du parallélépipède ce trouve un parallélépipède de base carre dont les longueurs sont la largeur du rectangle de base et la hauteur est 9 centimètres pour que la carte de suivi se fixe à 1 centimètre du sol.