Cours : Technologie en 4e | PEN

  • Cette section1

    Chaines d'information et d'énergie, et transmissions mécaniques
    Section
    1
  • 2

    • Débuter avec le cahier d'exercices (livre chapite 1) :

      A FAIRE : Cahier d'exercices ->

          • QCM page 4 et questions 1 à 5 pages 5 et 6, et vidéo quiz sur l’évolution des OST : https://www.lienmini.fr/9918-0102
          • Bilan page 7 et exercices 1 à 3 page 8. Puis exercices 4 et 65.
          • Dans votre cahier A4, sur la page vierge à la fin, titrer « Vocabulaire ». Puis écrire proprement les mots suivants : Gamme de produits, Famille de produits, Ligne de produits. Pour chaque mot : vous le soulignez, ajoutez « : » puis la définition concise et précise de votre cru.

    • Un exemple d'Objet Technique  : l'évolution de l'Ordinateur

      4 400+ Tube A Vide Photos, taleaux et images libre de droits - iStock

      dizaine de cm

      JAN2N3866 2N3866 60V.4A NPN Bipolar Transistor MIL Motorola

      quelques mm

      GPU-Gerüchte: Nvidia soll die Produktion von Geforce zugunsten von KI-GPUs beinahe eingestellt haben

      76 300 000 000 transistors
      26,4 mm x 23 mm x 1 mm ?
      Lampe Transistor Nvidia 4090

      La fabuleuse aventure du micro ordinateur (1994 - tres court)
      La fabrication des microprocesseurs
      La mise en boîtiers des microprocesseurs
      Performances des dernières cartes graphiques NVidia

    • Etude : dans votre grand cahier, titrer « Evolution du mBot : du mBot 1 au mBot 2 ! ».

        • Faire un tableau avec deux colonnes : mBot 1 et mBot 2.
        • Rechercher sur Internet les différentes évolutions dans le mBot2 / mBot1. Pour cela faites des recherches sur Internet (exemple : « Comparatif mBot1 mBot2 ») et notez les différences entre les deux modèles (en noter une par ligne du tableau).
        • Justifier les choix qui ont conduit aux améliorations dont dispose le mBot 2, qui coûte le double du mBot 1 (exemple : expliquez pourquoi on a mis des codeurs sur les roues, pourquoi on a mis une carte qui exécute du python, etc. ).

    • Faites ceci sur chaque mBot : le fichier de programme est ICI, enregistrez le dans vos documents, la procédure de programmation sera indiquée en classe (voir les pages pour démarrer plus bas ! Il s'ouvre depuis l'application mBlock5 ou le site https://ide.mblock.cc/).

      Dans votre cahier à la suite du travail sur les mBot, titrez : "Tests de suivi de ligne avec les robots mBot 1 et Cutebot Pro". Vous y relèverez les temps de parcours des deux robots, puis conclurez, et compléterez votre conclusion avec la classe en fin d'activité.

      Chronométrez et relevez le temps que chaque robot met à parcourir le circuit entier : pour cela chronométrez le temps pour 10 tours et divisez par 10 !

      Ajoutez les fonctionnalités suivantes à chaque robot :

        • lorsque le robot tourne à droite, il met ses LED en bleu, et à gauche en jaune, en ligne droite en vert et lorsqu'il a perdu la ligne en violet : nommer votre programme suivi2blLEDs
        • lorsqu'il y a un obstacle à moins de 20 cm, il s'arrête et met ses LED en rouge. Voici une aide pour commencer : nommer votre programme suivi2blLEDsObstacles

        • Enfin si l'obstacle est à moins de 10cm, la voiture emet un bip et stoppe le bip s'il n'est plus à moins de 10cm : programme suivi2blLEDsObstaclesBip
        • Pour aller plus loin : faites en sorte que lorsque le robot a été arrêté 5 fois par un obstacle, il s'arrête et fait clignoter sa lumière rouge / noir (rythme : 1s), et attend que le bouton soit appuyé, puis relâché pour repartir  ! : suivi2blLEDsObstaclesBipStop

      Pages pour démarrer :

      Dans mBlock 5, pensez à vous connecter avec votre compte Google, et à enregistrer votre travail à la fois sur l'ordinateur (fichier), et dans votre compte (cloud Makeblock).

      Attention : chaque élève doit enregistrer dans son compte le programme corrigé du mBot, même si le robot et programmé avec le compte d’un camarade !

    • Correction des programmes Dossier
    • Exercices d'évaluation de programmation sur mBot Page
    Section
    2